El motor paso a paso es el “corazón” de la máquina talladora. Si se elige correctamente, la máquina talladora puede funcionar de forma rápida y estable; si se elige uno inadecuado, o bien se desperdician pasos inútiles o bien se producen ruidos de resonancia. Por lo tanto, ¿Cómo elegir el motor paso a paso para la máquina de grabado? Este artículo te ofrece una guía práctica completa que abarca desde los parámetros fundamentales y los errores más comunes hasta los pasos para la selección.
| Tipo de motor | Ángulo de paso | Características | Aplicable Escenarios |
| 2 fases | 1,8° | Bajo coste, grandes vibraciones a baja velocidad y rápida atenuación del par a altas velocidades | En situaciones en las que no se requiera una alta velocidad ni una gran precisión |
| trifásico | 1,2° | Menos vibraciones, rendimiento a alta velocidad: 30%~50%, superior al de dos fases | En situaciones en las que se requiere alta velocidad, precisión y estabilidad |
Una desventaja fundamental de los motores paso a paso es que el par motor disminuye rápidamente a medida que aumenta la velocidad. Por lo general, se recomienda mantener la velocidad de funcionamiento real por debajo de las 600 rpm; cuando el par motor supera las 600 rpm, se produce una disminución significativa. Cuando supera las 1500 rpm, se debe considerar el uso de motores paso a paso o servomotores de bucle cerrado.
Muchas personas tienen dudas a la hora de elegir un método de control. Teniendo en cuenta las condiciones reales de trabajo de la máquina de grabado, aquí se ofrecen recomendaciones claras.
| Tipo de motor | Ventajas | deficiencia | Aplicaciones de la máquina de tallado |
| Pasos en bucle abierto | Económico y fácil de manejar | Perder pasos sin darse cuenta puede provocar fácilmente que se acumulen los errores | Nivel básico, carga ligera, sin preocuparse por los residuos ocasionales |
| Motor paso a paso de bucle cerrado (con codificador) | El par a baja velocidad es elevado; la pérdida por escalón se puede corregir. | La alta velocidad sigue siendo inferior a la del servo | La mejor opción en máquinas de tallado: el equilibrio perfecto entre coste y fiabilidad |
| Servo de CA | Alta velocidad, alta precisión, respuesta rápida | Una depuración costosa y compleja | Máquina profesional de tallado industrial, producción en serie |
Para la mayoría de los usuarios de máquinas de grabado pequeñas y medianas, los motores paso a paso de bucle cerrado son actualmente la opción más rentable: conservan las ventajas de los motores paso a paso de baja velocidad y alto par, al tiempo que resuelven el problema de la pérdida de pasos gracias a la retroalimentación del codificador.
Paso 1: Calcular el par de carga
Calcula el empuje necesario en función del método de transmisión de la máquina de grabado (normalmente, un husillo de bolas) y, a continuación, conviértelo en par motor. Fórmula de referencia:
Empuje = (2 × π × par del motor × rendimiento de la transmisión) / husillo roscado
Paso 2: Comparar la curva de velocidad-par
Es necesario consultar el “gráfico de la curva de par-frecuencia” facilitado por el fabricante para confirmar que el motor sigue siendo capaz de generar un par suficiente a la velocidad de funcionamiento establecida. Basarse únicamente en la selección del par estático es el error más habitual que cometen los principiantes.
Paso 3: Selecciona el número de referencia de la máquina
Relación correspondiente entre los números de referencia de las bases de los motores paso a paso de las máquinas de tallado habituales:
Motor paso a paso 42 (NEMA17): pequeña máquina de grabado de sobremesa, carga ligera
Motor paso a paso 57 (NEMA23): la opción más habitual, adecuada para la mayoría de las máquinas de grabado pequeñas y medianas
Motor paso a paso 86 (NEMA34): máquina de grabado de gran tamaño, para uso intensivo
En cuanto a la tensión de alimentación: se recomienda que los motores de 57 tengan una tensión de CC de 24 V a 36 V; para los de 86, una tensión de CC de 46 V o superior; y para los de 110, una tensión de CC de 80 V o superior, a fin de lograr un buen rendimiento a alta velocidad.
Paso 4: Determinar el número de vía y de subdivisión
Evita utilizar el modo de paso completo (con mucha vibración) y configura la conducción por subdivisión
Cuando se trabaje a bajas velocidades, elija una relación mayor para garantizar un funcionamiento suave y reducir las vibraciones y el ruido.
La corriente del controlador utilizado debe ser superior a la corriente de funcionamiento del motor.
Idea errónea n.º 1: Cuanto mayor sea el par, mejor
Buscar a ciegas un par elevado no solo aumenta los costes, sino que también puede provocar vibraciones por sobrecarga o una disminución del rendimiento. Lo adecuado es lo mejor.
Idea errónea n.º 2: Descuidar los problemas relacionados con la disipación del calor
El funcionamiento continuo de los motores paso a paso genera una gran cantidad de calor, por lo que se debe seleccionar la corriente de accionamiento adecuada en función de la carga y las condiciones de funcionamiento, teniendo en cuenta al mismo tiempo el diseño de la disipación térmica.
Idea errónea n.º 3: El movimiento por pasos en bucle abierto “encaja”
Si el equipo tiene un cierto valor, se recomienda invertir un poco más en un sistema de paso por pasos de bucle cerrado, ya que el coste de los daños en las herramientas o del desecho de piezas de trabajo provocados por la pérdida de un solo paso puede superar con creces la diferencia de precio del motor.
Máquina de tallado casera convencional: motor paso a paso bifásico de bucle abierto de 57 + controlador de subdivisión fina de 8-16 → coste mínimo
Se busca máquina de grabado de sobremesa estable: 57 motores paso a paso de bucle cerrado + controlador adaptativo de bucle cerrado → Muy recomendable
Máquina de grabado de alta resistencia o industrial: 86 o 110 motores paso a paso/servomotores trifásicos + controlador de alta tensión → configurados según las necesidades
A la hora de elegir, recuerda calcular primero la demanda de carga, después consultar la curva de par-frecuencia y, por último, determinar el número de asiento de la máquina; una vez completados estos tres pasos, habrás elegido el motor paso a paso adecuado para tu máquina de grabado.
