مخفض التروس الكوكبي هو صندوق تروس مدمج يستخدم تروسًا كوكبية تدور حول ترس شمسي مركزي لتقليل سرعة المحرك وزيادة عزم الدوران الناتج. وفي أنظمة التحكم الرقمي (CNC) وأنظمة الأتمتة، يساعد هذا المخفض المحرك المؤازر أو المحرك المتدرج على توفير حركة أكثر سلاسة، ونقل قوة أقوى، وتقليل التراخي، وتحسين دقة تحديد الموضع.

المحرك المؤازر هو الجزء الحركي الذي يدور ويولد عزم الدوران. أما وحدة التشغيل المؤازرة فهي الوحدة الإلكترونية التي تزود المحرك المؤازر بالطاقة وتتحكم فيه. حيث ترسل وحدة التحكم الأوامر، وتقوم وحدة التشغيل بضبط التيار والجهد، بينما يقدم جهاز التشفير معلومات التغذية الراجعة حتى يتمكن النظام من الوصول إلى السرعة أو الموضع أو عزم الدوران المطلوب بدقة.

يُستخدم اللولب الكروي في الآلات التي تعمل بنظام التحكم الرقمي (CNC) وأنظمة الأتمتة لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية بكفاءة ودقة عاليتين. وبالمقارنة مع اللولب القيادي، يستخدم اللولب الكروي محامل كروية بين عمود اللولب والصمولة الكروية، مما يقلل الاحتكاك ويساعد الآلة على التحرك بسلاسة تحت الحمل.

الموجه الخطي هو مكون حركة دقيق يتيح للعربة الانزلاق في خط مستقيم على طول سكة. وفي مجال التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (CNC) والأتمتة، يساعد هذا المكون في تحريك الأحمال، ويقلل الاحتكاك، ويحسن الدقة، ويحافظ على استقرار الآلة أثناء عمليات القطع أو النقش أو الطباعة أو الرفع أو تحديد الموضع.

مخفض التروس الكوكبية عبارة عن علبة تروس مدمجة تستخدم تروس كوكبية حول ترس شمسي مركزي لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران الناتج. ويستخدم على نطاق واسع في ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي وخطوط الأتمتة والروبوتات ومعدات التغليف والتطبيقات الصناعية حيث يتطلب الأمر نقل مستقر وتصميم مضغوط وحركة دقيقة.