Yanlış motor sisteminin seçilmesi, doğruluk kaybına, ısınmaya, titreşime ve üretim süresinde kayba neden olabilir. Alıcılar servo motor, servo sürücü, kontrolör ve step motoru birbiriyle karıştırdığında sorun daha da büyür. Çözüm basit: Satın almadan önce her bir parçayı iyice anlayın.
Servo motor, dönerek tork üreten hareket parçasıdır. Servo sürücü ise servo motora güç sağlayan ve onu kontrol eden elektronik ünitedir. Kontrolör komutlar gönderir, sürücü akım ve gerilimi ayarlar ve enkoder geri bildirim sağlar; böylece sistem doğru hız, konum veya torka ulaşabilir.
A servo motor kontrollü hareket için tasarlanmış bir motordur. Basitçe ifade etmek gerekirse, bir makinenin doğru pozisyona, doğru hızda ve doğru torkla hareket etmesine yardımcı olur. Bir CNC makinesinde, X, Y veya Z eksenini hareket ettirebilir, takım değiştiriciyi döndürebilir, besleme sistemini çalıştırabilir veya başka bir hareketli parçayı kontrol edebilir.
Servo motor, tek bir sabit motor türü değildir. AC servo motor, DC servo motor, fırçasız DC motor veya kapalı döngü sistemi içinde kullanılan başka bir elektrik motoru olabilir. Burada kilit nokta geri beslemedir. Motor bir komut alır, enkoder motor milinin gerçek konumunu kontrol eder ve sistem gerektiğinde hareketi düzeltir.
LONGQIAO’da bunu genellikle şu şekilde açıklıyoruz: Normal bir motor hareket sağlar, ancak servo motor kontrollü hareket sağlar. Bu nedenle servo motorlar, CNC freze makineleri, lazer kesim makineleri, plazma kesim makineleri, otomatik üretim hatları, 3D yazıcılar ve istikrarlı konumlandırmanın önemli olduğu diğer endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Servo sürücü, kontrolör ile servo motor arasında yer alan güç ve kontrol ünitesidir. Kontrolör, sisteme ne yapılması gerektiğini bildirir. Servo sürücü ise bu komutu motor akımına dönüştürür. Ardından enkoderden gelen geri bildirimi kontrol eder ve çıkışı gerçek zamanlı olarak ayarlar.
Servo sürücü ile basit bir motor sürücüsü arasındaki fark, kontrol derinliğidir. Basit bir motor sürücüsü, motoru yalnızca ileri, geri, daha hızlı veya daha yavaş çalıştırabilir. Servo sürücü ise torku, hızı ve konumu ayarlayabilir. Yük değiştiğinde motorun sorunsuz bir şekilde tepki vermesine yardımcı olur.
Servo sürücüyü “kas yöneticisi” olarak düşünün. Kendi başına mekanik hareket yaratmaz, ancak servo sürücü olmadan servo motor tam bir kapalı döngü sistemi olarak çalışamaz. Sürücü ve servo, gerilim, akım, enkoder türü, nominal güç, iletişim yöntemi ve uygulama yükü açısından birbiriyle uyumlu olmalıdır.
Birçok alıcı, her ikisi de dönebildiği ve güç üretebildiği için servo motor ile DC motor arasındaki farkı sorar. Bir DC motor genellikle gerilim uygulandığında çalışır. Basit, yaygın ve birçok makinede kullanışlıdır. Ancak standart DC motorlar, geri besleme ve kontrol sistemi eklenmedikçe tam konumlarını otomatik olarak bilemezler.
Bir servo motor, bir kontrol döngüsü içinde çalışır. Bu, sistemin komutu gerçek konum veya hızla karşılaştırdığı anlamına gelir. Enkoder, motordan geri besleme sinyali gönderir. Servo sürücü, motor akımını ayarlar. Bu sayede servo motor, sadece basit bir dönme hareketi değil, hassas hareketler de gerçekleştirebilir.
Fırçalı bir DC motor, fırçalar ve bir komütatör kullanır. Fırçasız bir DC motor ise elektronik anahtarlama kullanır ve genellikle daha uzun hizmet ömrüne sahiptir. Bir DC servo veya DC servo motor, fırçalı motor veya fırçasız motor tasarımına dayalı olabilir; ancak geri besleme ve servo kontrolü eklendiğinde bir servo sistemi haline gelir.
Bir adım motoru küçük adımlarla hareket eder. Kullanımı kolay, uygun maliyetli ve düşük hızda güçlü olması nedeniyle yaygın olarak kullanılmaktadır. Birçok masaüstü CNC makinesi, 3D yazıcı ve hafif otomasyon cihazı, adım motoru sistemi kullanır. Yük sabit olduğunda ve gerekli hız çok yüksek olmadığında, bir adım motoru iyi bir performans gösterebilir.
A servo motor Makinenin yüksek hıza, daha yumuşak tepkiye, daha güçlü hızlanmaya veya yük düzeltmesine ihtiyaç duyduğu durumlarda genellikle daha uygun bir seçenektir. Adım motorlu sistemlere kıyasla, servo motorlar konum hatalarını düzeltmek için enkoder geri beslemesinden yararlanabildikleri için genellikle üst düzey makinelerde tercih edilir.
Servo sürücülerin nasıl çalıştığını anlamak için, saniyede birçok kez tekrarlanan küçük bir diyalogu hayal edin. Kontrolör, “Buraya hareket et” der. Servo sürücü, “Güç göndereceğim” der. Enkoder, “İşte gerçek konum” der. Ardından sürücü, motoru hedef konuma daha yakın hale getirmek için düzeltme yapar.
Buna servo döngüsü denir. Servo sisteminin içinde, sürücü konum, hız ve motor akımını kontrol eder. Servo kontrolörü, komut ve geri besleme bilgilerine göre akımı düzenler. Bu sayede servo, hatayı azaltır ve hareketi istikrarlı tutar.
Temel bir servo kontrol akışı şu şekildedir:
Denetleyici komutu
↓
Servo sürücü hesaplaması
↓
Motor akım çıkışı
↓
Motorun dönüşü
↓
Enkoder geri beslemesi
↓
Servo sürücü tarafından yapılan düzeltme
İşte bu nedenle enkoder uyumu bu kadar önemlidir. Yanlış bir enkoder sinyali, alarmın çalmasına, titremeye, yanlış yöne hareket etmeye, hızın dengesiz olmasına veya hiç hareket etmemeye neden olabilir. Servo sürücüleri kullanmaya başlamadan önce, alıcılar enkoder tipini, darbe çözünürlüğünü, kablo kalitesini, iletişim protokolünü ve kablolama düzenini kontrol etmelidir.
Farklı sistemler için çeşitli servo sürücü türleri bulunmaktadır. Bunların bazıları AC güç için, bazıları DC güç için, bazıları ise kompakt alçak gerilim ekipmanları için üretilmiştir. CNC ve otomasyon alanlarında yaygın olarak tercih edilenler arasında AC servo sürücüler, DC servo sürücüler, darbe kontrollü sürücüler, analog komutlu sürücüler ve fieldbus servo sürücüler yer almaktadır.
Bir servo sistemi türü, kontrolör ve makine yapısına uygun olmalıdır. Örneğin, küçük bir oyma makinesinde darbe-yön kontrol yöntemi kullanılabilir. Daha gelişmiş bir üretim hattında ise birçok ekseni birbirine bağlamak için EtherCAT, CANopen, Modbus veya diğer iletişim yöntemleri kullanılabilir.
Yaygın servo sürücü kontrol modları şunlardır:
Birçok uygulama için asıl önemli soru “Hangi servo sürücü en iyisidir?” değil, “Hangi servo sürücü kontrol cihazıma, motoruma, yüküme ve bütçeme uygundur?” sorusudur. İşte bu noktada, tek elden hizmet veren bir CNC parça tedarikçisi, hataların önlenmesine yardımcı olabilir.
LONGQIAO / LQ Çin merkezli, küresel alıcılara CNC makine parçaları sunan tek elden tedarikçidir. CNC makineleri için servo ve sürücü çözümleri, lineer kılavuzlar, bilyalı vidalar, step ve servo sistemleri, iş mili motorları, planet dişli kutuları ile kremayer ve pinyon sistemleri gibi aktarma ve hareket kontrol bileşenleri tedarik etmekteyiz.
Yurtdışındaki CNC makinesi OEM’leri, bölgesel distribütörler, ticaret şirketleri, otomasyon entegratörleri ve makine üreticileri için en büyük zorluk sadece fiyat değildir. Asıl zorluk, tedarik istikrarıdır. Alıcılar, birbiriyle uyumlu, hızlı sevk edilebilen ve gerçek üretim ortamında birlikte çalışabilen parçalara ihtiyaç duyar. Bu nedenle LONGQIAO, fabrikadan doğrudan tedarik, istikrarlı kalite, stokta bulunabilirlik ve entegre çok bileşenli tedarik hizmetlerine odaklanmaktadır.
Tipik bir CNC ekseninde şunlara ihtiyaç duyulabilir:
Alıcılar için bu, zaman tasarrufu sağlar. Beş farklı parça için beş farklı tedarikçiye başvurmak yerine, tek bir iş ortağından uyumlu bir paket temin edebilirsiniz. Bu da daha az iletişim hatası, daha hızlı fiyat teklifi, daha kolay yedek parça temini ve daha iyi satış sonrası destek anlamına gelir.
Uygulamanın daha yüksek hıza, değişken yük altında daha yüksek hassasiyete, daha hızlı tepkiye veya daha düzgün harekete ihtiyaç duyduğu durumlarda servo kullanmalısınız. Servo motorlar Zorlu hareket kontrol uygulamalarında, özellikle makinenin ağır parçaları, uzun strokları veya sık sık hızlanma ve yavaşlama hareketleri olduğu durumlarda daha iyi performans sunar.
Uygulama basit, maliyet açısından hassas ve öngörülebilir olduğunda adım motorları hâlâ kullanışlıdır. Birçok alıcı, küçük freze makineleri, masaüstü CNC makineleri, 3D yazıcılar ve hafif ekipmanlar için adım motorları kullanır. Ancak daha büyük CNC freze makineleri, lazer kesim makineleri, plazma makineleri ve otomasyon hatları için servo motorlar genellikle daha uygun bir tercihtir.
Makinenizde aşağıdaki belirtiler varsa bir servo kullanın:
Bu durumlarda, servo motor, makinenin daha iyi tepki vermesini sağlayan ve üretim kalitesini koruyan özel bir motor sistemidir.
Bir servo motor, mekanik hareket oluşturur. Servo sürücü olarak da adlandırılan bir servo kontrol ünitesi, motora kontrollü güç sağlar. Kontrol ünitesi geri besleme sinyallerini okur ve akımı, hızı, torku veya konumu ayarlar. Motor hareket eder; kontrol ünitesi ise bu hareketi yönetir.
Tam olarak öyle değil. Motor kontrolörü daha geniş kapsamlı bir terimdir. Birçok farklı motor türünü kontrol edebilir. Servo sürücü ise bir servo sistemi için özel olarak tasarlanmış bir kontrol cihazıdır. Birçok sistemde, kontrolör komutları gönderir ve servo sürücü motoru çalıştırır.
Çoğu pratik CNC ve otomasyon sisteminde, hayır. Bir servo motorun kapalı döngü sistemi olarak düzgün çalışabilmesi için ona uygun bir servo sürücüye ihtiyacı vardır. Doğru sürücü olmadan motor çalışmayabilir, alarm verebilir veya dengesiz çalışabilir.
Bir servo motor, AC veya DC olabilir. Bazı sistemlerde AC servo motor kullanılır. Diğerlerinde ise DC servo motor, fırçasız DC servo motor veya fırçalı motor tasarımları kullanılır. Önemli olan sadece AC veya DC olması değil, motor, sürücü, enkoder ve kontrolörün birbiriyle uyumlu olup olmadığıdır.
Servo motorlar genellikle yüksek hız, değişken yük ve hassas hareket kontrolü için daha uygundur. Adım motorları ise genellikle daha düşük maliyetli ve daha basit makineler için daha uygundur. En iyi seçim, hız, tork, hassasiyet, bütçe ve makine yapısına bağlıdır.
Yük, hız, tork, eksen hareket mesafesi, aktarma tipi, kontrol sinyali ve çalışma yükü ile başlayın. Ardından, bunlara uygun bir servo motor ve servo sürücü seçin. CNC makineleri için ayrıca lineer kılavuz, bilyalı vida, kremayer ve pinyon, dişli kutusu ve iş mili sistemini de kontrol edin.
