Đội ngũ Kỹ thuật LONGQIAO | Linh kiện chuyển động CNC, Công ty TNHH Thiết bị Cơ điện Longqiao Tế Nam | Đăng ngày 22 tháng 8 năm 2026
Khả năng chịu tải, cấp độ chính xác và tính toán tuổi thọ phụ thuộc vào dòng sản phẩm và kích thước được lựa chọn cuối cùng. Hướng dẫn này trình bày phương pháp lựa chọn. Kích thước cuối cùng cần được xác nhận dựa trên dữ liệu thông số kỹ thuật của dòng sản phẩm cụ thể mà quý khách đặt hàng.
Thuật ngữ “chịu tải nặng” dùng để chỉ một trường hợp tải trọng, chứ không phải một dòng ray. Ray định hình có khả năng chịu tải mô-men và duy trì độ chính xác; trong khi đó, ray tròn có điểm tựa phù hợp với các nhịp dài trên nền móng không hoàn hảo với chi phí thấp hơn. Loại nào phù hợp với trục chịu tải phụ thuộc vào hướng mô-men, chiều dài nhịp không có điểm tựa và mức độ phẳng thực tế của bề mặt lắp đặt.
Các nhà chế tạo máy thường nghĩ đến thuật ngữ này với một con số cụ thể trong đầu, thường là khối lượng của cụm chi tiết chuyển động. Con số đó lại là yếu tố cung cấp ít thông tin nhất trong bốn yếu tố quyết định loại ray.
Tải trọng tĩnh và động. Đó là tải trọng mà trục phải chịu, cộng với gia tốc và lực cắt tác động lên trục. Hầu hết các nhà thầu đều ước tính con số này khá chính xác.
Mô-men tải. Hiện tượng xảy ra khi tải không nằm trực tiếp trên các ổ trục. Một đầu dầm cổng được lắp phía trước xe đẩy sẽ tạo ra mô-men nghiêng; một bộ kẹp nặng bị lệch sang một bên sẽ tạo ra mô-men lăn. Đây chính là nguyên nhân thực sự dẫn đến hư hỏng trục, nhưng yếu tố này thường bị bỏ qua trong các tính toán.
Khoảng cách không được hỗ trợ. Khoảng cách mà thanh ray chạy giữa các điểm mà kết cấu máy móc đỡ nó. Một trục ngắn chịu tải nặng và một trục dài chịu tải nhẹ là hai vấn đề kỹ thuật khác nhau nhưng tình cờ có chung một từ khóa tìm kiếm.
Chất lượng bề mặt lắp đặt. Mức độ phẳng và song song thực tế của bề mặt mà bạn sẽ bắt vít vào, trong tình trạng mà nó sẽ có sau khi hàn, sơn và lắp ráp. Yếu tố này quyết định liệu thanh ray có đạt được hiệu suất như trong catalogue hay chỉ đạt được một phần nhỏ so với mức đó.
Nếu mắc sai lầm ở điểm thứ hai và thứ tư trong số đó, thì dù có nâng cấp thế nào đi chăng nữa cũng không thể cứu vãn được thiết kế đó.
A tuyến tính Khối đỡ không có độ bền như nhau theo mọi hướng. Tải trọng hướng xuống, lực nâng hướng lên, tải trọng bên và ba mô-men đều có các giá trị định mức riêng, và trên thanh ray định hình, các giá trị định mức này khác biệt đáng kể so với nhau.
Hãy hình dung một máy phay dạng giàn có trục chính được đặt phía trước khung trượt trục Z. Khi ở trạng thái nghỉ, các khối chủ yếu chịu tải trọng hướng xuống. Trong quá trình cắt, lực cắt tác động tại đầu dao, ở một khoảng cách nào đó phía dưới và phía trước tâm các ổ trục, và sự lệch vị trí này tạo ra một mô-men. Khối gần dao nhất chịu lực nén, khối xa hơn chịu lực nâng. Khả năng chịu lực nâng là thông số quyết định, và đây không phải là thông số mà hầu hết mọi người thường tra cứu.
Hai hệ quả thực tiễn:
Tiêu chuẩn ISO 12090 quy định về các loại ổ trục lăn tuyến tính như một nhóm sản phẩm, và lý do tại sao lại có các thông số định hướng là do hình dạng rãnh trục chịu tải khác nhau tùy thuộc vào hướng tác động của tải trọng.
Độ võng dưới tác dụng của tải trọng không tăng tỷ lệ thuận với chiều dài. Theo lý thuyết dầm tiêu chuẩn, độ võng của một dầm được đỡ hai đầu dưới tác dụng của tải trọng phân bố tăng theo lũy thừa bậc bốn của nhịp. Nếu tăng gấp đôi chiều dài không được đỡ, độ võng sẽ tăng lên gấp mười sáu lần, trong khi tải trọng hoàn toàn không thay đổi.
Đây chính là lý do tại sao các trục dài lại gặp sự cố khác với các trục nặng. Một trục tròn không được đỡ trên các khối chặn đầu là trường hợp điển hình: nó hoạt động tốt trên máy có chiều dài ngắn, nhưng cùng một thiết kế đó khi được kéo dài gấp đôi lại bị võng rõ rệt dưới tác động của chính bộ phận di chuyển của nó.
Có ba cách mà ngành công nghiệp này giải quyết vấn đề này, và đó thực sự là những phương pháp hoàn toàn khác biệt chứ không phải chỉ là những biến thể của một phương pháp duy nhất:
Hỗ trợ liên tục dọc theo toàn bộ chiều dài. Các bu-lông ray tròn được gia cố giúp cố định trục vào một đế nhôm chạy dọc theo toàn bộ chiều dài của trục, và đế này truyền tải trọng vào kết cấu máy một cách liên tục. Trục không còn hoạt động như một thanh dầm nối giữa hai điểm cuối. Đây chính là lý do duy nhất khiến các định dạng SBR và TBR ra đời.
Một cấu trúc máy đủ cứng để chịu lực của thanh dẫn. Thanh dẫn có hình dạng đặc biệt được bắt vít vào một bề mặt gia công và dựa vào bề mặt đó để đảm bảo độ cứng. Thanh dẫn không phải là dầm; chính đế máy mới là dầm. Cách làm này hoạt động cực kỳ hiệu quả khi đế máy là một chi tiết đúc đúng tiêu chuẩn hoặc một cấu kiện hàn đã qua gia công, và hoạt động kém hiệu quả khi không phải như vậy.
Các điểm tựa trung gian. Việc bổ sung các điểm tựa dọc theo một thanh ray vốn chỉ có hai đầu tựa sẽ giúp cải thiện tình hình, nhưng lại đặt ra một yêu cầu mới là tất cả các điểm tựa đó phải nằm trên cùng một mặt phẳng.
| Thanh định hình (loại HGR) | Thanh tròn có giá đỡ (loại SBR / TBR) | |
| Đường dẫn tải | Hệ thống bi tuần hoàn trong rãnh dẫn dưới mặt đất có tiết diện hình vuông | Ống lót bi hoặc thanh trượt trên trục tròn, trục được bắt vít vào giá đỡ liên tục |
| Khả năng chịu mô-men | Giá trị cao theo cả ba hướng mô-men | Hạn chế, đặc biệt là ở dạng cuộn |
| Độ cứng | Cao hơn đối với một đường bao nhất định | Thấp hơn, nhưng được duy trì ổn định trong thời gian dài |
| Tiềm năng về độ chính xác | Các rãnh dẫn trên mặt đất đáp ứng các tiêu chuẩn về độ chính xác cao hơn | Phù hợp với ngành chế tạo máy nói chung hơn là các loại vật liệu có độ chính xác cao |
| Khoảng nhịp dài | Điều này hoàn toàn phụ thuộc vào việc bề mặt nền phải phẳng và liền mạch | Có thể xử lý các cấu trúc máy dài, không có điểm tựa vì thanh đùn chịu lực chịu lực cho trục |
| Nhu cầu ngày càng tăng | Lớn. Các sai số về độ phẳng và độ song song sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến các khối | Dễ tha thứ. Cơ sở hỗ trợ có thể chấp nhận bề mặt không hoàn hảo lắm |
| Cài đặt | Đường tham chiếu, trình tự mô-men xoắn, kiểm tra độ song song | Vặn chặt bằng bu-lông, chêm đệm nếu cần, ít nhạy cảm với sai số |
| Ô nhiễm | Dễ bị ảnh hưởng. Nếu không được bịt kín, các mảnh vụn và bụi sẽ lọt vào rãnh dẫn hướng. | Cũng nhạy cảm, nhưng có cấu trúc đơn giản hơn nên dễ lau chùi và bôi trơn lại |
| Nâng cấp vào khung hiện có | Thông thường, bề mặt lắp đặt cần được gia công | Thường được bắt vít vào khung đã lắp đặt sẵn |
| Chi phí tương đối | Cao hơn, cộng với chi phí gia công cơ bản | Chi phí lắp đặt ngày càng thấp hơn |
| Phù hợp nhất | Đầu trục đòn bẩy, tải trọng cắt, trục định vị chính xác | Tải trọng có hành trình dài, nhịp dài, nặng nhưng được cân bằng tốt |
Sự lựa chọn này không phải là bảng xếp hạng chất lượng. Thanh định hình trên một khung chưa bao giờ được gia công phẳng sẽ có hiệu suất kém hơn so với thanh tròn có điểm tựa trên cùng một khung, bởi vì độ cứng của thanh định hình phụ thuộc vào bề mặt phẳng mà nó không có được.
Thanh định hình truyền bề mặt lắp đặt của nó vào khối. Nếu bề mặt đó gợn sóng, khối sẽ theo hình dạng gợn sóng đó, và một khối đã được nén trước mà bị ép phải theo hình dạng gợn sóng sẽ phải chịu tải trọng bên trong trước khi tải trọng của bạn tác động lên.
Các triệu chứng rất dễ nhận biết. Lực chạy thay đổi tùy theo vị trí dọc theo hành trình. Hai thanh ray song song, khi di chuyển riêng lẻ thì không có vấn đề gì nhưng lại bị kẹt khi đầu kéo đi qua giữa chúng. Tuổi thọ của ổ trục thấp hơn nhiều so với dự tính, với sự mài mòn tập trung tại các vị trí cụ thể thay vì phân bố đều dọc theo thanh ray.
Điều này gây ảnh hưởng nghiêm trọng nhất đối với các khung được gia công. Một khung thép hàn sẽ di chuyển trong quá trình hàn và tiếp tục di chuyển khi ứng suất dư được giải phóng. Một khung có kích thước đạt yêu cầu khi được cố định trong khuôn không nhất thiết sẽ vẫn đạt yêu cầu sau khi đã được tháo ra khỏi khuôn trong một tuần. Các nhà thầu gia công bề mặt lắp ray sau khi hàn sẽ đạt được hiệu suất của ray định hình; ngược lại, những nhà thầu lắp ray bằng bu-lông trực tiếp lên bề mặt sau khi hàn sẽ không đạt được hiệu suất này, bất kể họ đã chi bao nhiêu tiền cho thanh ray.
Một quan niệm sai lầm cần được chỉ ra rõ ràng: đó là việc sử dụng thanh ray nặng hơn sẽ bù đắp cho bề mặt lắp đặt kém chất lượng. Thực tế lại hoàn toàn ngược lại. Một thanh ray lớn hơn và cứng hơn sẽ khó thích ứng hơn với bề mặt không bằng phẳng, do đó phần lớn sự không khớp này sẽ chuyển thành lực nén trước bên trong ổ trục thay vì được hấp thụ dưới dạng độ võng đàn hồi của thanh ray.
Nếu việc gia công đế nằm ngoài ngân sách, đó là một hạn chế chính đáng và yếu tố này nên là cơ sở để lựa chọn thanh ray, thay vì chỉ được phát hiện ra sau này. Thanh ray tròn có chân đế được thiết kế chính xác để giải quyết tình huống này.
Việc bổ sung các khối là phương án tăng công suất tiết kiệm nhất hiện có, và đây thường là bước đi đầu tiên phù hợp trên trục bị giới hạn về thời gian.
Việc bố trí các khối cách xa nhau hơn còn tiết kiệm chi phí hơn nữa và hiệu quả hơn. Tải trọng mô-men trên mỗi khối sẽ giảm khi khoảng cách giữa các điểm tựa tăng lên, do đó, một bộ xe được thiết kế với các khối được bố trí ra các góc của không gian làm việc có sẵn thường có thể sử dụng loạt khối nhỏ hơn so với bộ xe có các khối được tập trung gần giữa.
Có một giới hạn, và nó đến sớm hơn những gì mọi người tưởng tượng. Hai thanh ray song song đỡ bốn khối tạo thành một hệ thống bị ràng buộc quá mức về mặt tĩnh. Mọi sai số về độ song song của thanh ray, chênh lệch chiều cao và độ phẳng của bề mặt lắp đặt đều phải được bù đắp ở đâu đó, và nơi đó chính là các ổ trục. Trên một đế được gia công tốt, điều này hoàn toàn bình thường và là thực hành tiêu chuẩn. Trên một đế có chất lượng kém, bốn khối trên hai thanh ray có thể hoạt động kém hơn so với ba khối được bố trí sao cho cho phép một bậc tự do để di chuyển tự do.
Một trường hợp đặc biệt dành riêng cho các nhà chế tạo cần trục dọc: một cần trục dọc được truyền động từ một bên sẽ bị vặn xoắn khi tăng tốc, và hiện tượng vặn xoắn này biểu hiện dưới dạng độ lệch hướng tại đầu công cụ. Vấn đề này có vẻ giống như vấn đề về độ cứng của đường ray, nhưng thực chất thường là vấn đề về tính đối xứng của hệ truyền động. Việc tăng kích thước đường ray chỉ giải quyết triệu chứng với chi phí khá cao. Thêm một bộ truyền động thứ hai hoặc di chuyển bộ truyền động gần hơn đến tâm kháng lực sẽ giải quyết tận gốc nguyên nhân.
Hướng dẫn tuyến tính dạng thanh HGR. Cấu trúc lăn dạng bi với rãnh lăn được mài ba mặt, được cung cấp dưới dạng thanh ray và khối. Các khối và thanh ray cùng dòng có thể hoán đổi cho nhau, điều này quan trọng hơn nhiều so với tưởng tượng khi bạn cần dự trữ phụ tùng cho một đội máy móc hoặc thay thế một khối bị hư hỏng nhiều năm sau khi lắp ráp. Có sẵn các mẫu tùy chỉnh, thời hạn bảo hành là 1,5 năm, và mỗi đơn hàng đều đi kèm với báo cáo thử nghiệm máy móc và video kiểm tra trước khi xuất xưởng. Đây là tiêu chuẩn áp dụng cho các đầu máy dạng đòn bẩy, tải trọng cắt, và bất kỳ trục nào mà độ chính xác chính là lý do tồn tại của máy.
Thanh ray được gia cố bằng SBR. Khả năng chịu tải và độ cứng cao hơn dành cho các trục có nhịp dài, hành trình dài và chịu tải nặng, đồng thời tiết kiệm chi phí và dễ lắp đặt. Đây chính là cấu hình mà bài viết này liên tục đề cập đến: một trục dài được lắp trên khung không được gia công theo tiêu chuẩn thanh dẫn định hình.
Thanh đỡ TBR. Hệ thống dẫn hướng có giá đỡ, mang lại độ ổn định và độ chính xác cao hơn so với hệ thống trục không có giá đỡ, nằm ở giữa hai loại trên.
Thanh trục tuyến tính. Được sử dụng với ổ trượt, đã qua xử lý nhiệt, có đường kính và độ nhẵn bề mặt được kiểm soát. Phù hợp với các ứng dụng có tải trọng nhẹ và cấu trúc đơn giản, nhưng không thích hợp cho các ứng dụng được mô tả là chịu tải nặng.
Những thông số mà chúng tôi không công bố và sẽ không đưa ra ước tính bao gồm: chiều rộng ray, tải trọng động và tĩnh, mô-men chịu tải, cấp độ chính xác, lớp tiền tải và các thông số nhịp cho phép. Những con số này có trong dữ liệu của dòng sản phẩm tương ứng với đơn đặt hàng của quý khách, và chính là cơ sở để quý khách thực hiện các tính toán. Hãy cung cấp chiều dài trục, khối lượng chuyển động, độ lệch tải so với mặt phẳng ổ trục, hướng và chu kỳ làm việc, và chúng tôi sẽ phản hồi với đề xuất dòng sản phẩm phù hợp cùng báo giá. Không có bảng giá công bố sẵn.
Đó là một điểm xuất phát khác biệt so với hầu hết các kết quả xếp hạng cho từ khóa này. Các trang danh mục được xây dựng xoay quanh một định dạng ray độc quyền duy nhất sẽ đề xuất chính định dạng đó, trong khi các danh sách trên sàn thương mại điện tử chỉ cung cấp kích thước và giá cả mà không có bất kỳ liên kết nào từ trường hợp tải cụ thể của bạn đến hai yếu tố đó. Phần so sánh ở trên chính là yếu tố quyết định xem bạn có đang chọn đúng danh mục hay không trước khi bàn luận về kích thước cụ thể trong danh mục đó.
Độ chính xác của thanh dẫn tuyến tính thường được mô tả bằng các cấp độ theo tiêu chuẩn JIS B 1192 và các quy ước tương đương của DIN, bao gồm các cấp từ thông thường, cao, chính xác, siêu chính xác đến cực chính xác. Có hai điều cần lưu ý về các cấp độ này trước khi bạn lựa chọn một cấp độ cụ thể.
Thứ nhất, cấp độ chỉ mô tả độ chính xác trong quá trình sản xuất của thanh ray và khối, chứ không phải độ chính xác mà máy của bạn sẽ đạt được. Một khi thanh ray đã được bắt vít vào một bề mặt không hoàn hảo, độ chính xác sau khi lắp đặt sẽ chủ yếu phụ thuộc vào bề mặt đó. Việc chọn cấp độ cao cho một bề mặt nền được chuẩn bị kém chỉ là việc tiêu tiền vào một đặc tính mà sau đó bạn sẽ bỏ qua.
Thứ hai, mức tải trước và cấp độ chính xác là hai thông số lựa chọn riêng biệt nhưng có tác động lẫn nhau. Mức tải trước cao hơn sẽ tăng độ cứng và giảm độ võng dưới tải, đây chính là điều mà trục chịu tải nặng cần. Tuy nhiên, nó cũng làm tăng ma sát, sinh ra nhiều nhiệt hơn và làm giảm tuổi thọ tính toán. Đối với trục chịu tải nặng, mức tải trước phù hợp là sự cân nhắc có chủ đích chứ không phải là mức tối đa.
Bước 4 và bước 5 là những bước thường bị bỏ qua, và chính những bước này quyết định trục đó có hoạt động được hay không.
Hiện tượng Brinelling do va đập. Lực va đập tác động lên ổ trục đứng yên sẽ gây ra vết lõm trên đường chạy ổ trục. Các máy móc bị va chạm hoặc được vận chuyển mà không kẹp chặt các trục sẽ bị hư hỏng, và không có loại chất bôi trơn nào có thể khắc phục được tình trạng này. Hãy kẹp chặt các trục trước khi vận chuyển.
Ô nhiễm khi chịu tải. Tải trọng càng nặng thì ứng suất tiếp xúc càng cao, và rãnh bi bị ô nhiễm khi chịu ứng suất tiếp xúc cao sẽ nhanh chóng hỏng hóc. Tình trạng của phớt và thanh gạt càng quan trọng hơn trên trục chịu tải, chứ không phải ít quan trọng hơn.
Thiếu dầu bôi trơn. Tải trọng làm gia tăng áp lực lên màng bôi trơn chính vào thời điểm mà việc duy trì màng bôi trơn trở nên khó khăn nhất. Một trục phải chịu tải nặng mà lịch bôi trơn lại bị bỏ quên sẽ có tuổi thọ ngắn.
Sự lệch song song. Các thanh ray vốn song song khi đưa vào vận hành có thể không còn song song sau một năm chịu tác động của chu kỳ nhiệt trên khung lắp ghép. Đối với các máy móc hạng nặng, cần tiến hành đo đạc chỉ số này tại các kỳ bảo dưỡng định kỳ thay vì chỉ dựa trên giả định.
Nguyên nhân sự cố được xác định sai. Trục bị kẹt thường được chẩn đoán là do thanh dẫn có kích thước quá nhỏ hơn là do thanh dẫn bị lệch trục. Trước khi tăng kích thước bất kỳ bộ phận nào, hãy ngắt kết nối bộ truyền động và di chuyển xe trượt bằng tay dọc theo toàn bộ hành trình. Nếu lực cần dùng thay đổi tùy theo vị trí thì đó là vấn đề về độ thẳng hàng, và việc sử dụng thanh dẫn lớn hơn sẽ không khắc phục được vấn đề này.
A: Không có yếu tố nào liên quan trực tiếp đến thanh ray. Đây là vấn đề phù hợp giữa các thông số định mức về tải trọng và mô-men của thanh ray với trường hợp tải trọng thực tế của bạn, bao gồm cả các độ lệch. Một thanh ray được thiết kế cho tải trọng dọc tâm có thể không đủ khả năng chịu tải khi phải chịu cùng tải trọng đó ở đầu nhô ra.
A: Không. Thanh định hình có độ cứng cao hơn và duy trì độ chính xác tốt hơn, nhưng điều này phụ thuộc vào bề mặt lắp đặt phẳng và song song. Trên trục dài được bắt vít vào khung mà không cần gia công, thanh tròn có giá đỡ thường mang lại hiệu suất thực tế tốt hơn.
A: Điều đó phụ thuộc vào tải trọng, hướng và độ võng cho phép, và câu trả lời thay đổi rất nhanh theo chiều dài vì độ võng tỷ lệ thuận với lũy thừa bốn của nhịp. Việc sử dụng bản đỡ liên tục sẽ loại bỏ vấn đề này, đó là lý do tại sao các trục dài thường áp dụng phương pháp này.
A: Trên một trục có giới hạn về thời gian, trước tiên hãy nới rộng khoảng cách giữa các khối, sau đó thêm các khối mới, và cuối cùng mới tăng kích thước. Việc tăng kích thước sẽ mở rộng công suất theo mọi hướng để giải quyết vấn đề ở một hướng, với chi phí cao nhất.
A: Để thanh ray hoạt động đúng theo thông số kỹ thuật, thì đúng vậy. Việc lắp thanh ray định hình lên các bề mặt vừa hàn sẽ dẫn đến lực di chuyển không ổn định và làm giảm tuổi thọ. Nếu không thể gia công, hạn chế này nên khiến bạn cân nhắc sử dụng thanh ray tròn có giá đỡ.
A: Chiều cao tối đa phụ thuộc vào bề mặt lắp đặt của bạn. Cấp độ này mô tả thanh ray ở trạng thái khi xuất xưởng; độ chính xác khi lắp đặt phụ thuộc vào bề mặt mà bạn bắt vít thanh ray vào.
A: Các khối và thanh dẫn thuộc cùng một dòng sản phẩm có thể hoán đổi cho nhau. Tuy nhiên, khi so sánh giữa các dòng sản phẩm hoặc các nhà cung cấp khác nhau, đừng vội cho rằng chúng tương thích, ngay cả khi kích thước có vẻ trùng khớp, bởi vì hình dạng rãnh dẫn và cấp độ tải trước có thể không tương thích.
A: Gần như chắc chắn là không. Hãy ngắt kết nối bộ truyền động và đẩy khung trượt bằng tay. Lực cần thiết thay đổi tùy theo vị trí cho thấy độ song song của ray hoặc độ phẳng của bề mặt lắp đặt, chứ không phải là công suất.
A: Điều này phụ thuộc vào dòng sản phẩm, chiều dài, loại khối và số lượng, do đó chúng tôi sẽ báo giá cụ thể thay vì niêm yết giá sẵn. Vui lòng cung cấp chiều dài trục, khối lượng chuyển động và độ lệch tải, chúng tôi sẽ tính toán kích thước và báo giá cho quý khách.
Hầu hết các yêu cầu về kích thước được gửi dưới dạng chiều dài trục và trọng lượng; đây là thông tin đủ để đưa ra phỏng đoán nhưng chưa đủ để đưa ra câu trả lời chính xác. Một yêu cầu nhận được khuyến nghị cụ thể phải bao gồm chiều dài trục và hành trình yêu cầu, khối lượng chuyển động, khoảng cách từ mặt lắp ổ trục đến tâm tải theo từng hướng, hướng của trục, các lực tác động trong quá trình và vị trí tác động của chúng, chu kỳ làm việc, cùng một dòng mô tả về bề mặt lắp đặt và liệu bề mặt đó có được gia công hay không.
Mục cuối cùng là mục mà chẳng ai đề cập đến, nhưng lại là yếu tố thường xuyên làm thay đổi kết quả nhất.
Một điều nữa đáng được lên kế hoạch trước thay vì để đến khi phát hiện ra mới xử lý: đối với các khung hàn, cần đo lại độ song song của ray sau khi máy đã được lắp ráp và vận hành được vài tuần. Áp lực dư trong kết cấu hàn sẽ giảm dần theo thời gian, và bộ đường ray vốn đã đúng vào ngày vận hành thử thì vẫn đúng vào ngày đó. Việc nó có còn đúng hay không là kết quả của phép đo, chứ không phải là giả định.
