صادفتُ هذا السؤال اليوم في أحد المنتديات. وقد وجدته مثيرًا للاهتمام حقًّا. وبصفتي شخصًا يتمتع بخبرة مهنية تمتد إلى 18 عامًا، أود أن أشارككم بإيجاز بعض أفكاري.
أولاً وقبل كل شيء، دعوني أدخل في صلب الموضوع مباشرةً:
لا يوجد حد معين مثل “كم واط يُعتبر محركًا مؤازرًا”! يُعرَّف المحرك المؤازر بنوع التحكم فيه (نظام التحكم ذو الحلقة المغلقة + نظام التغذية الراجعة من جهاز التشفير)، وليس بقدرته الكهربائية. وتتراوح قدرات المحركات المؤازرة بين بضع عشرات من الواط إلى عدة مئات من الكيلووات.
أولاً: القيم الاسمية الشائعة لطاقة المحركات المؤازرة المتوفرة في السوق (المحركات المؤازرة الصناعية السائدة التي تعمل بالتيار المتردد، 220 فولت)
– 50 واط، 100 واط: محركات سيرفو صغيرة تعمل بالجهد المنخفض، وآليات دقيقة صغيرة الحجم
– 200 واط، 400 واط: المعدات الصغيرة، والأنظمة المعيارية، والأذرع الروبوتية (الأكثر استخدامًا)
– 750 واط (0.75 كيلوواط): المواصفات الأكثر شيوعًا لخطوط الإنتاج الآلية
– 1.0 كيلوواط، 1.5 كيلوواط، 2.0 كيلوواط، 3.0 كيلوواط: الاستخدامات ذات الأحمال المتوسطة
– 4 كيلوواط – 15 كيلوواط: الآلات المكنية، والأذرع الروبوتية الكبيرة، والمعدات المساعدة في القولبة بالحقن
– ما يزيد عن 15 كيلوواط (محركات سيرفو عالية الطاقة بجهد 380 فولت): المعدات الكبيرة، والمكابس، ومحركات السيرفو الخاصة بالمغازل
ثانياً: النقاط الرئيسية التي يسهل الخلط بينها
فكرة خاطئة: المحركات التي تزيد قوتها عن 750 واط هي فقط محركات سيرفو؛ أما المحركات ذات القوة المنخفضة فهي جميعها محركات متدرجة.
هذا غير صحيح. فالمحركات المؤازرة بقدرة 200 واط و400 واط شائعة جدًّا أيضًا. أما المحركات السائرّة، فلا تُحدد لها عادةً قدرة كهربائية اسمية؛ بل تُصنَّف أساسًا وفقًا لعزم الدوران الثابت (N·m).
للتمييز بين المحركات المؤازرة والمحركات المتدرجة، انظر إلى هاتين النقطتين، وليس إلى القوة:
– محرك سيرفو: مزود بجهاز تشفير (نظام تغذية مرتدة مغلق الحلقة)، مقترن بمحرك سيرفو، وتحدد اللوحة المعدنية الخاصة به القدرة المقننة (واط/كيلوواط)
– المحرك المتدرج: يعمل في الغالب بنظام الحلقة المفتوحة، ولا تذكر اللوحة المعدنية الخاصة به سوى عزم الدوران الثابت (نيوتن·متر) والتيار، دون الإشارة إلى القدرة المقدرة
ثالثًا: فيما يلي بعض النصائح اليومية لاختيار حلول الأتمتة غير القياسية:
– وحدات خفيفة الوزن، ووحدات صغيرة لالتقاط ووضع المكونات: محرك سيرفو بقدرة 200 واط / 400 واط
– الناقلات التقليدية، الآليات الدوارة للأحمال الصغيرة: محرك سيرفو بقدرة 750 واط
– منزلقات مخصصة للأعمال الشاقة، وآليات مناولة المواد: 1.5 كيلوواط، و2 كيلوواط، وما فوق
إذا كنت مهتمًا، يرجى الاتصال بنا على العنوان التالي: https://lqcncparts.com/contact-us/
واتساب
