Oggi mi sono imbattuto in questa domanda su un forum. L'ho trovata piuttosto interessante. Avendo alle spalle 18 anni di esperienza lavorativa, vorrei condividere brevemente alcune mie riflessioni.
Prima di tutto, vorrei andare dritto al punto:
Non esiste alcuna soglia del tipo “a partire da quanti watt si parla di servomotore”! Un servomotore è definito dal suo tipo di controllo (sistema a circuito chiuso con feedback dell’encoder), non dalla sua potenza nominale. I servomotori hanno potenze che vanno da poche decine di watt a diverse centinaia di kilowatt.
I. Potenze nominali comuni dei servomotori presenti sul mercato (servomotori CA industriali di uso comune, 220 V)
– 50 W, 100 W: microservo a bassa tensione, piccoli meccanismi di precisione
– 200 W, 400 W: piccole apparecchiature, sistemi modulari, bracci robotici (gli utilizzi più comuni)
– 750 W (0,75 kW): la specifica più diffusa per le linee di produzione automatizzate
– 1,0 kW, 1,5 kW, 2,0 kW, 3,0 kW: applicazioni a carico medio
– 4 kW–15 kW: macchine utensili, bracci robotici di grandi dimensioni, attrezzature ausiliarie per lo stampaggio a iniezione
– Oltre 15 kW (servoadattatore ad alta potenza a 380 V): grandi macchinari, presse, servoadattatori per mandrini
II. I punti chiave che più facilmente possono creare confusione
Idea errata: solo i motori con potenza superiore a 750 W sono servomotori; quelli di potenza inferiore sono tutti motori passo-passo.
Questo non è corretto. Anche i servomotori da 200 W e 400 W sono molto diffusi. I motori passo-passo, in genere, non riportano una potenza nominale; vengono classificati principalmente in base alla coppia di tenuta (N·m).
Per distinguere tra servomotore e motore passo-passo, occorre considerare questi due aspetti, non la potenza:
– Servomotore: dotato di un encoder (retroazione a circuito chiuso), abbinato a un servoregolatore, e la cui targhetta riporta la potenza nominale (W/kW)
– Motore passo-passo: prevalentemente a circuito aperto; la targhetta tecnica specifica solo la coppia di mantenimento (N·m) e la corrente, non la potenza nominale
III. Ecco alcuni consigli quotidiani per l'automazione non standard:
– Moduli leggeri, piccole unità di montaggio: servomotore da 200 W / 400 W
– Trasportatori convenzionali, meccanismi rotativi per carichi leggeri: servomotore da 750 W
– Guide per carichi pesanti, meccanismi di movimentazione dei materiali: 1,5 kW, 2 kW e oltre
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